예제 문제 Python 구현 (tbmoon님의 Github) https://github.com/tbmoon/kalman_filter tbmoon/kalman_filter Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터). Contribute to tbmoon/kalman_filter development by creating an account on GitHub. github.com 공부 내용 정리 (본인의 Github) https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an a..

Python 실습코드 참고 (tbmoon님의 Github) https://github.com/tbmoon/kalman_filter tbmoon/kalman_filter Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터). Contribute to tbmoon/kalman_filter development by creating an account on GitHub. github.com '칼만필터는 어렵지않아' 공부 내용 정리 (본인의 Github) https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by ..

블라디미르 게레로 주니어 vs 오타니 쇼헤이, AL 홈런왕은 누가 될까? 최근 아메리칸리그 홈런왕 경쟁이 매우 뜨겁다. 메이저리그 명예의 전당에도 등록된 전설적인 선수 블라디미르 게레로의 2세인 블라디미르 게레로 주니어(이하 블게주)와 일본의 야구천재, 투수와 타자를 겸업하는 '이도류' 오타니 쇼헤이(이하 오타니)가 홈런을 연일 쏘아대고 있다. 현재(7월 1일)기준 오타니가 28개의 홈런으로 블게주(26개)를 앞서고 있는 가운데, 시즌이 끝날 때 과연 홈런왕의 자리에서 웃고 있는 선수는 누가될까. MLB Statcast의 데이터를 가지고 두 선수를 비교해보았다. https://baseballsavant.mlb.com/ Baseball Savant: Trending MLB Players, Statcast ..

Python 코드 원본 tbmoon님의 Github: https://github.com/tbmoon/kalman_filter tbmoon/kalman_filter Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터). Contribute to tbmoon/kalman_filter development by creating an account on GitHub. github.com 본인의 Github (칼만필터 공부 정리) https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an acc..

tbmoon님의 Github: https://github.com/tbmoon/kalman_filter tbmoon/kalman_filter Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터). Contribute to tbmoon/kalman_filter development by creating an account on GitHub. github.com 본인의 Github: https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an account on GitHub. github.co..

본인의 Github https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an account on GitHub. github.com 시스템 모델 우리가 다루는 문제를 수학식으로 표현해 놓은 것 시스템 모델을 모델링 및 유도하는 것은 어려운 일 예제에서 시스템모델은 알고있다고 가정 이 장에서는 칼만필터의 시스템모델이 어떤 형태를 가져야하는지, 시스템 모델이 칼만필터 알고리즘에 어떻게 이용되는지 설명 선형시스템(linear system)의 상태모델(state model)에 대한 '어느 정도'의 사전지식이 있어야 ..

본인의 Github https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an account on GitHub. github.com 예측과정 알고리즘의 1단계에 해당 시각이 tk에서 tk+1로 바뀔 때, 추정값이 어떻게 변하는지 추측하는 과정 현재 추정값이 다음 시각에는 어떻게 될지 예측 예측값 계산 1단계의 계산식 추정값 예측식 추정값은 3단계에서 계산한 값 사용 오차공분산 예측식 오차공분산은 4단계에서 계산한 값 사용 1단계에서는 시스템 모델 변수 중 A와 Q만 사용 (추정과정에서는 H와 R만 사용) 추정..

오래 전 아주 어렸을 때부터 야구를 좋아했었고, 중학생 시절부터 야구에 관련된 직업을 가지겠다는 꿈을 가졌다. Python부터 머신러닝까지 데이터 분석 기법들을 배우기 시작한 계기도 야구 데이터에 관심을 크게 가졌기 때문이다. 평소부터 야구데이터를 다뤄보고 싶었지만, 스탯캐스트가 공개된 2016년부터 너무 많은 시간이 흘렀다. 좀 더 배우고, 좀 더 깊게 데이터를 다루고 싶은 마음때문에 이것저것 건드려보았지만, 결국 내가 제일 즐거웠던 건 빅콘테스트 퓨처스리그 때 팀 별 잔여경기 승률을 맞추는 문제였다. 지금이라도 MLB 스탯캐스트에 공개된 데이터를 가지고 이것저것 개인적인 호기심을 풀어보려고 한다. 부족하더라도 조금씩 조금씩 직접 데이터를 다루며 배워가보려고 한다. 본인의 Github : https:/..