CV 썸네일형 리스트형 [칼만필터는 어렵지 않아] CH.01 평균필터 Computer Vision Tracking 연구에 있어 더 깊은 이해를 할 수 있도록, 칼만필터는 공부해보기로 했다. MATLAB은 유료 사용이다 보니, 실습 구현 등은 Python으로 진행했다. 책에 나오는 Python 구현 코드는 아래 tbmoon님의 Github를 참고했다. https://github.com/tbmoon/kalman_filter tbmoon/kalman_filter Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터). Contribute to tbmoon/kalman_filter development by creating an account on GitHub. github.com 본인 또한 공부한 내용을 Github와 이 블로그에 지속적으로 포스팅하려고 한.. 더보기 [Object Tracking & Speed Estimation] A Semi-Automatic 2D solution for Vehicle Speed Estimation from Monocular Videos https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018_workshops/papers/w3/Kumar_A_Semi-Automatic_2D_CVPR_2018_paper.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/8575424 본 논문에서는 Object Tracker인 SORT와 DeepSORT를 이용하여 객체의 속도를 추정하는 알고리즘을 소개한다. Abstract 본 연구에서는 단안 비디오에서 차량 속도 추정을 위한 새로운 접근 방식을 제시한다. 파이프라인은 다중 객체 감지, 강력한 추적 및 속도 추정을 위한 모듈로 구성된다. 추적 알고리즘은 개별 차량을 공동으로 추적하고 이미지 영역의 속도를 추정하는 기능을 가지고 있다. 그러나 카메라 매개 변.. 더보기 이전 1 다음
