오차공분산 썸네일형 리스트형 [칼만필터는 어렵지않아 / Python] CH.05 추정과정 본인의 Github https://github.com/JeongMinHyeok/Kalman_Filter JeongMinHyeok/Kalman_Filter Contribute to JeongMinHyeok/Kalman_Filter development by creating an account on GitHub. github.com 추정과정 그림의 2 ~ 4단계에 해당 추정과정의 목표 : 칼만필터의 최종결과물인 추정값 계산 (3단계) 1차 저주파 통과 필터와 연결된 개념 추정값 계산 (3단계) 칼만필터 추정값 계산식과 1차 저주파 통과필터 계산식 비교 (식 전개) 1차 저주파 계산식 : x- k = (1-K)xk-1 + Kxk 칼만 필터 : x hat k = (I - Kk)x hat - k + Kkzk 칼만.. 더보기 이전 1 다음
